化工行業(yè)是一個重要的基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)，在國家經(jīng)濟發(fā)展中起著舉足輕重的作用。隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展，越來越多的數(shù)字化場景應(yīng)用在化工行業(yè)中得到應(yīng)用，提高了生產(chǎn)效率、降低了生產(chǎn)成本、提升了產(chǎn)品質(zhì)量。

國家同步也在政策層面加快推動加大能源、礦產(chǎn)資源、主干管網(wǎng)、等化工領(lǐng)域?qū)I(yè)化整合力度，促進化工行業(yè)優(yōu)化配置，將數(shù)字化結(jié)合化工行業(yè)，推動化工行業(yè)航母孕育成形 。

移動機器人在化工數(shù)字化轉(zhuǎn)型中，發(fā)揮著重要的作用，接下來小Y將為大家講述移動機器人底盤在化工行業(yè)中的應(yīng)用，主要有兩大類，分別是自主導(dǎo)航巡檢機器人和送樣化驗搬運機器人 。

在化工行業(yè)移動機器人應(yīng)用場景，通常包括了以下幾種類型：

包括生產(chǎn)狀況監(jiān)測、生產(chǎn)產(chǎn)品監(jiān)測；作業(yè)區(qū)域通常規(guī)模比較大，場景應(yīng)用面積以畝為單位，移動機器人應(yīng)用其中對于監(jiān)測效率和運輸時間要求比較高。

輸送區(qū)域與成品區(qū)域產(chǎn)品價值較高 ，對于移動機器人應(yīng)用的安全性與可靠性要求較高。

可靠性指機器人在執(zhí)行特定任務(wù)時，是否能夠保持其功能性能。對于數(shù)據(jù)采集與生產(chǎn)作業(yè)防爆的機器人，任何故障都會帶來生產(chǎn)線停歇損失的嚴重后果，因此機器人底盤可靠性是大規(guī)模部署機器人系統(tǒng)中最重要的指標之一。

為了提高機器人的可靠性，YUHESEN開發(fā)研究人員采用了許多方法，開發(fā)了國內(nèi)首臺套防爆激光雷達，使機器人能夠感知周圍環(huán)境并自主做出反應(yīng)；并基于航空技術(shù)開發(fā)遠程首款移動機器人監(jiān)管黑匣子模塊。通過預(yù)測性維護的策略，及時修復(fù)故障并保持機器人系統(tǒng)的最佳狀態(tài) 。

防爆激光雷達展示

具有單日總故障數(shù)、車輛基本數(shù)據(jù)、移動機器人診斷信息、電機參數(shù)、電池信息管理、車輛狀態(tài)監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)回放、動態(tài)數(shù)據(jù)對比等功能。

包括底盤、自主充電裝置和連接各個模塊的支架；控制系統(tǒng)包括硬件控制器和自主導(dǎo)航模塊系統(tǒng)；設(shè)計基于IIBT4 防爆標準，能夠在易燃、易爆氣體或粉塵環(huán)境下安全操作，能夠耐受惡劣粉塵環(huán)境中的復(fù)雜路沖擊和高溫條件。

硬件控制器與自主導(dǎo)航模塊系統(tǒng)；設(shè)計基于L4自動駕駛標準，能夠在封閉園區(qū)全天候、雨雪與惡劣天氣下進行自動駕駛規(guī)劃 。

可針對生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域與周轉(zhuǎn)庫區(qū)搭載不同模塊化執(zhí)行機構(gòu) ，包含搭載多種識別傳感器與作業(yè)模塊 。具有靈活性高 ，維護成本低等優(yōu)勢 。

1. 靈活性高：因為模塊化機器人執(zhí)行機構(gòu)是由多個單獨的模塊構(gòu)成的，所以很容易針對不同的應(yīng)用場景進行組合和調(diào)整。

2. 維護成本低：模塊化機器人執(zhí)行機構(gòu)中的每個模塊都可以獨立維護，如果其中一個模塊出現(xiàn)了故障，只需要更換這個模塊即可，大大降低了維護成本。

邀請您與YUHESEN一同開啟這份偉大的事業(yè)。未來，我們將攜手跨越行業(yè)、產(chǎn)業(yè)的限制，傾力創(chuàng)造更加美好的世界 。

歡迎大家蒞臨公司交流學(xué)習(xí) ，一同推動移動機器人導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展與技術(shù)落地。